Регулювання частоти обертання двигунів з паралельним збудженням
Частоту обертання двигунів постійного струму можна змінювати трьома способами: зміною опору Rя ланцюга якоря, зміною магнітного потоку Ф, зміною підводиться до двигуна напруги U. Перший спосіб застосовують рідко, оскільки він неекономічний, дає можливість вести регулювання частоти обертання тільки під навантаженням і змушує використовувати механічні характеристики, що мають різний нахил. При регулюванні за цим способом обертає гранично допустимий момент залишається постійним. Магнітний потік не змінюється, і якщо приблизно вважати, що сила струму, обумовлена тривало припустимим нагріванням двигуна, однакова на всіх частотах обертання, то гранично допустимий момент також повинен бути однаковий на всіх швидкостях. Регулювання швидкості двигунів постійного струму з паралельним збудженням зміною магнітного потоку набуло значного поширення. Величину потоку можна змінювати реостатом. При збільшенні опору цього реостата зменшується сила струму порушення й магнітний потік і збільшується частота обертання. Кожному зменшеному значенню магнітного потоку Ф відповідають збільшені значення n0 і b. Таким чином, при ослабленні магнітного потоку механічні характеристики являють собою прямі лінії, розташовані вище природної характеристики, непаралельні їй і мають тим більший нахил, чим меншим потокам вони відповідають. Число їх залежить від числа контактів на реостате і може бути досить великим. Таким чином, регулювання частоти обертання ослабленням потоку може бути зроблено практично безступінчатим. Якщо як і раніше приблизно вважати гранично допустиму силу струму на всіх швидкостях однаковою, то P = const Таким чином, при регулюванні частоти обертання зміною магнітного потоку гранично допустима потужність двигуна залишається постійною при всіх скоростях.Предельно допустимий момент змінюється обернено пропорційно частоті обертання. При підвищенні частоти обертання двигуна ослабленням поля збільшується іскріння під щітками внаслідок зростання реактивної е. д. с, наводимой в комутованих секціях двигуна. При роботі двигуна з ослабленим потоком зменшується стійкість роботи, особливо коли навантаження на валу двигуна є змінною. При малому значенні потоку помітно розмагнічуюче дію реакції якоря. Так як розмагнічуюче дія визначається величиною сили струму якоря електродвигуна, то при змінах навантаження частота обертання двигуна різко змінюється. Для підвищення стійкості роботи регульовані двигуни з паралельним порушенням зазвичай постачають слабкою послідовної обмоткою збудження, потік якої частково компенсує розмагнічуюче дію реакції якоря. Двигуни, призначені для роботи з підвищеними частотами обертання, повинні володіти підвищеною механічною міцністю. При високих швидкостях посилюються вібрації двигуна і шум при роботі. Ці причини обмежують найбільшу частоту обертання електродвигуна. Нижча частота обертання також має певний практичний межа. Номінальний момент визначає розміри і вартість двигунів постійного струму (так само як і асинхронних двигунів). При зниженні найменшою, в даному випадку номінальної, частоти обертання двигуна певної потужності номінальний момент його зросте. Розміри двигуна при цьому збільшаться. На промислових підприємствах найбільш часто застосовують двигуни з діапазонами регулювання Для розширення діапазону регулювання частоти обертання зміною магнітного потоку іноді вживають особливу схему збудження двигуна, що дозволяє поліпшити комутацію і знизити вплив реакції якоря на високих частотах обертання двигуна. Живлення котушок двох пар полюсів розділяють, утворюючи дві незалежні ланцюга: ланцюга котушок однієї пари полюсів і ланцюг іншої пари. Одну з ланцюгів включають на постійну напругу, в іншій змінюють величину і напрям струму. При такому включенні загальний магнітний потік, який взаємодіє з якорем, можна змінювати від суми найбільших значень потоків котушок двох ланцюгів до їх різниці. Котушки включені так, що через одну пару полюсів завжди проходить повний магнітний потік. Тому реакція якоря позначається у меншій мірі, ніж при ослабленні магнітного потоку всіх полюсів. Так можна регулювати всі багатополюсні двигуни постійного струму з хвильової обмоткою якоря. При цьому досягається стійка робота двигуна в значному діапазоні швидкостей. Регулювання частоти обертання двигунів постійного струму за допомогою зміни напруги, що підводиться вимагає застосування спеціальних схем. Двигуни постійного струму в порівнянні з асинхронними значно важче і в кілька разів дорожче. К. п. д. цих двигунів нижче, а експлуатація їх більш складна. Промислові підприємства отримують енергію трифазного струму, і для отримання постійного струму потрібні спеціальні перетворювачі. Це пов'язано з додатковими втратами енергії. Основною причиною застосування для приводу металорізальних верстатів двигунів постійного струму з паралельним порушенням є можливість практично бесступенчатого і економічного регулювання їх частоти обертання. У верстатобудуванні застосовують комплектні приводи з випрямлячами і двигуном постійного струму з паралельним збудженням (мал. 1). За допомогою реостата PC змінюють силу струму порушення електродвигуна, забезпечуючи практично безступінчате регулювання його частоти обертання в діапазоні 2:1. У комплект приводу входить пусковий реостат РП, а також апаратура захисту, на мал . 1 не показав. Мал. 1. Схема електроприводу постійного струму з випрямлячем Випрямлячі (B1 - В6), занурені в трансформаторне масло, і всю апаратуру поміщають в шафі керування, а реостат PC встановлюють в місці, зручному для обслуговування.
| 
>
